文章來源:發(fā)布日期:2025-03-10
近日,公司智慧礦山建設(shè)項目——礦山多載具運輸無人駕駛及物流管控系統(tǒng)(內(nèi)部簡稱“井下電機車無人駕駛系統(tǒng)”)獲評安徽省科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎。
作為公司智慧礦山建設(shè)的重點項目,該系統(tǒng)由公司智慧礦山研究院、安徽開發(fā)礦業(yè)和相關(guān)科研單位、設(shè)備廠家聯(lián)合開發(fā),旨在通過對現(xiàn)場設(shè)備包含電機車、裝載站給礦機以及軌道信、集、閉系統(tǒng)和運輸巷道網(wǎng)絡(luò)環(huán)境改造,加裝機車控制設(shè)備和通訊設(shè)備,實現(xiàn)遠程裝礦、電機車自動運行、自動卸載、精準定位、障礙物自動識別等功能,達到井下電機車無人駕駛的目的,提升井下運輸環(huán)節(jié)的本質(zhì)安全度。
該項目自2020年7月啟動以來,目前已在安徽開發(fā)礦業(yè)吳集鐵礦-425m水平電機車有軌運輸區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無人化作業(yè),預(yù)計到今年年底具備整個安徽開發(fā)礦業(yè)井下有軌運輸區(qū)域無人化的條件,并逐步將成熟經(jīng)驗拓展到陳臺溝鐵礦項目的建設(shè)中,為項目建成后井下有軌運輸現(xiàn)場無人化操作奠定堅實基礎(chǔ)。